蟹,カニ,かにのQ&A タラバガ二,ズワイガニ,毛ガニ

生物に限りません。生物も大歓迎。
科学的分類と、認識的分類が、合わないもの教えてください。違いを調べたいんです。
例えば、
シロアリはアリではない。
ダンゴムシはザリガニやカニの仲間だ。
たくさん教えてもらうと助かります。

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・チワワは犬ではない・・・らしい
　遺伝子的にみると、先祖はげっ歯類のようです。
　犬ではなくネズミやリスの仲間。

という説を聞いたのですが・・はたしてどーだか；
長い間、犬として飼われていたので、犬っぽくなっちゃったんですと。
なんとなく納得してしまいそうですが。